covex

Думаю как раз для вашего случая можно/стоит использовать готовые усилительный модули класса Д типа tda7298, tpa3116d2 и тд, с Али или других магазинов, есть и на 4-6 каналов, питание однополярное 24-36 вольт берется с повышающего dc-dc конвертора от туда же.