Audi Q7 сигнал на проц

[dosha25]

Всем привет. Решил построить систему начального уровня в Audi Q7, но столкнулся с проблемой получения сигнала для подключения процессора.
В машине все реализовано через штатный радиоблок, он является как усилителем так и блоком радио и установлен в багажнике, нарыл его распиловку:



R14 - Высокочастотный динамик, задний левый 
R16 - Высокочастотный динамик, задний правый 
R20 - Высокочастотный динамик, передний левый 
R21 - Низкочастотный динамик, передний левый 
R22 - Высокочастотный динамик, передний правый 
R23 - Низкочастотный динамик, передний правый
R103 - Среднечастотный динамик, передний левый 
R104 - Среднечастотный динамик, передний правый 
R158 - Двухполосный динамик (средне- и высокочастотный), центральный 
R159 - Двухполосный динамик (средне- и низкочастотный), задний левый 
R160 - Двухполосный динамик (средне- и низкочастотный), задний правый

Проц имеет 4 пары высокоуровневых входа, но если смотреть схему то видно, что большинство динамиков подключаются параллельно друг к другу(например r23 и r21 или r104 и r22 и как видно высокочастотный и среднечасточный динамики подключаются совместно) и это меня запутало как правильно и с каких динамиков лучше взять сигнал. 
Буду благодарен за любую помощь, заранее спасибо