Тоже долго выбирал между пионером и кенвудом. Купил Pioneer DEH-9300SD, поставил, послушал, звук не особо впечатлил, самазнный какой то, да и вообще простенький аппарат, до этого стоял Pioneer DEH-2220UB, так вот разницы особо нет не по звуку не по функциям. В итоге успешно поменял на Kenwood KDC-6051U, доволен как слон, звук детальный, куча настроек и внешне очень хорош!